伺服驅動維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情，因為國內使用的大部分是進口產品，國外的伺服生產商為了壟斷維修市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，技術也不外傳，使得伺服驅動器維修變成一件比較困難的事情。
伺服驅動器維修那么今天鑫天馳就給大家講講伺服驅動器的特點，只要看懂這幾點，伺服驅動器維修進行也能變得更得心應手：
6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環與速度環進行控制。
7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。
10、伺服驅動器軟件主程序流程圖。
伺服驅動器軟件主程序流程圖只要能熟練得知伺服驅動器的這些特點，那么伺服驅動維修時就能更好的分析出故障原因，當然也離不開完整的測試平臺進行測試，看了這么多，是否有了一些收獲呢？